前期型ﾘｱ
| 3代目ﾄﾖﾀ･RAV4ACA3#W型 | |
|---|---|
| ﾌﾛﾝﾄ（北米仕様） ⇒  ﾘｱ（北米仕様） ⇒  | |
| 販売期間 | 2005年 - |
| 乗車定員 | 5 - 7人 |
| ⇒『ﾎﾞﾃﾞｨﾀｲﾌﾟ』 | 5ﾄﾞｱ ｸﾛｽｵｰﾊﾞｰSUV |
| ⇒『ｴﾝｼﾞﾝ』 | 2AZ-FE型 2.4L 直4 170ps/22.8kg･m |
| 変速機 | CVT5速/4速AT6速/5速MT（日本国外のみ） |
| ⇒『駆動方式』 | FF / 4WD |
| ｻｽﾍﾟﾝｼｮﾝ | 前：ｽﾄﾗｯﾄ式後：ﾀﾞﾌﾞﾙｳｨｯｼｭﾎﾞｰﾝ式 |
| 全長 | 4,335mm（ｼｮｰﾄ）4,600mm（ﾛﾝｸﾞ） |
| 全幅 | 1,815mm |
| 全高 | 1,685mm |
| ﾎｲｰﾙﾍﾞｰｽ | 2,560mm（ｼｮｰﾄ）2,660mm（ﾛﾝｸﾞ） |
| 車両重量 | 1,470 - 1,530kg |
| ﾌﾟﾗｯﾄﾌｫｰﾑ | ﾄﾖﾀ･新MCﾌﾟﾗｯﾄﾌｫｰﾑ |
| ⇒『-自動車のｽﾍﾟｯｸ表-』 | |