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後期型3ﾄﾞｱ（2003年8月 - 2005年11月）
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| 2代目ﾄﾖﾀ･RAV4ZCA2#W/ACA2#W型 | |
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| 前期型（2000年5月 - 2003年8月） ⇒ 後期型3ﾄﾞｱ（2003年8月 - 2005年11月） ⇒ | |
| 販売期間 | 2000年 – 2005年 |
| ⇒『ﾃﾞｻﾞｲﾝ』 | CALTY |
| 乗車定員 | 4 - 5人 |
| ⇒『ﾎﾞﾃﾞｨﾀｲﾌﾟ』 | 3/5ﾄﾞｱ ｸﾛｽｵｰﾊﾞｰSUV |
| ⇒『ｴﾝｼﾞﾝ』 | 1AZ-FSE型 2L 直4 152ps/20.4kg･m→155ps 19.6kg･m1ZZ-FE型 1.8L 直4 125ps 16.4kg･m |
| 変速機 | 4速AT / 5速MT |
| ⇒『駆動方式』 | FF / 4WD |
| ｻｽﾍﾟﾝｼｮﾝ | 前：ｽﾄﾗｯﾄ式後：ﾀﾞﾌﾞﾙｳｨｯｼｭﾎﾞｰﾝ式 |
| 全長 | 3,760mm（3ﾄﾞｱ）4,155mm（5ﾄﾞｱ） |
| 全幅 | 1,735mm |
| 全高 | 1,670-1,690mm |
| ﾎｲｰﾙﾍﾞｰｽ | 2,280（3ﾄﾞｱ）2,490mm（5ﾄﾞｱ） |
| 車両重量 | 1,160 - 1,350kg |
| ⇒『-自動車のｽﾍﾟｯｸ表-』 | |