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ATTESAではこの回転差を吸収するために､ｾﾝﾀｰﾃﾞﾌを採用したﾌﾙﾀｲﾑ4WDに（搭載車種により異なるが）ｾﾝﾀｰ､ﾘｱ､ﾌﾛﾝﾄの各ﾃﾞﾌへ差動制限のためのﾋﾞｽｶｽｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞを追加したもの｡
一般にﾋﾞｽｶｽｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞは､その数が増えるに従い､走行性能､走破性能が向上する｡
主駆動輪へﾄﾙｸﾚｰﾝを直結し､電子制御湿式多板ｸﾗｯﾁで従駆動輪へと駆動力を取り出すATTESA E-TSとはその構造からして全く異なる｡
日産自動車において､四輪駆動ｼｽﾃﾑで差動制限を電子制御化しているのは､ATTESA E-TSとその発展型のｵｰﾙﾓｰﾄﾞ4X4となっている｡