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C-ATSとは?
機能が強化された背景には､日本の大手私鉄の実状として､都市部を除く平均的な国鉄線区と比べ､駅間距離が短い､分岐器を含め急曲線が多い､高頻度運転を行う､乗車率が高いことなどがある｡
設置が義務付けられた速度照査機能は､最終的な冒進速度照査を20km/h以下としているため､確認扱いさえすれば最高速度（ATS-Sx区間の運転最高速度は130km/h）で冒進可能な国鉄･JRのATS-B､ATS-S､後の改良型ATS-Sxと比較して､衝突事故に対する安全性が高い｡
運輸省通達ATS設置後の区間においては､運転士の停止信号見落としを原因とする重大事故が発生していない｡
地方私鉄においては､JRや大手私鉄と同一･類似方式のATSが採用されていることが多い｡
また､独自のﾊﾟﾀｰﾝ照査を導入した例もある｡
しかしながら､通達の基準に該当しない中小事業者ではATS整備が遅れた所も多く､ATS未整備の路線において停止信号冒進による衝突事故が発生し､事故後にATSを導入するという後手の対策となりがちであった｡1987年（昭和62年）4月に運輸省省令で全国の鉄道会社にATSの原則設置義務付けを行ない､1990年（平成2年）には全国の地方運輸局を通じて早期設置の申し入れをおこなったが､2001年（平成13年）の京福電気鉄道（現在のえちぜん鉄道）の正面衝突事故を契機に､国土交通省から中小事業者に対し､ATS整備の指示と､補助金が支給されたことにより､未設置路線へのATS設置が促進された｡
1967年（昭和42年）運輸省通達は当時の国鉄には適用されず､JR発足の前日である1987年（昭和62年）3月31日付けで廃止されたため､JR各社に適用されることはなかった｡
一方､鉄道に関する技術上の基準を定める省令[17]が2002年（平成14年）3月31日から施行され､ATS設置の判断が従来の認可制から届出制に変わった｡
また､2006年（平成18年）3月の技術基準改定で､曲線､分岐器､線路終端などの線路の条件に応じた速度照査機能が必須となったため､安全性の向上と現行ﾀﾞｲﾔの維持を目的としたATSの改良やATC化を発表した私鉄もある｡
国鉄のATS-S型に近いが､地上子を2つ並べて､その2つの地上子を通過する時間によって速照する方式である｡
国鉄のATS-Sの改良型に似ている｡
地上子の間隔により照査速度を任意に設定可能で､地上との相対速度で計測するので速度計と関与がない｡名古屋鉄道､京阪電気鉄道､南海電気鉄道で採用｡
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