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C-ATSとは?
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ATS-P表示灯（JR西日本）
ATS-Pは､確認ﾎﾞﾀﾝを押すと後は制御が働かなくなるATS-Sの欠点を改善するために開発されたATSである｡ ｼｽﾃﾑ概要
停止信号･速度制限の位置､勾配､距離などの情報を地上装置･地上子から列車へ伝送し､列車ではその情報に基づき､自車の制動性能と走行距離から刻々の上限速度すなわちﾊﾟﾀｰﾝ（ﾊﾟﾀｰﾝ : その列車が制動開始から停止･減速するまでの速度変化を表す曲線）を作成し､その上限速度値を用いて速度照査を行う｡
停止信号を基準位置として車上で刻々算出した制限速度値（ﾊﾟﾀｰﾝと呼ぶ）と比較して､そこまでに徐々に減速できるため冒進は起こらず､安全のための余裕距離もほとんど不要な優れた方式である｡
停止信号に対する制限と､4種の速度制限を設定でき､それらのうちの最低値で速度照査を行う｡
ATS-S･ATS-Bと異なり､警報ﾍﾞﾙ音がなったあとに行なう確認扱い動作は必要としない｡
速度照査はATS-S改良型のような点照査ではなく､安全のための無駄がほとんど要らず列車の制動性能が正常ならば停止信号冒進は発生しないため､車間を詰めながら非常に安全性の高い方式である｡
ATS-Pが優れている理由は､上述の通り車上演算ﾊﾟﾀｰﾝ型照査方式の採用により冒進がなく輸送容量が増えることで､これはﾄﾗﾝｽﾎﾟﾝﾀﾞ使用のﾃﾞｼﾞﾀﾙ方式採用によるものではない｡
変周型ATS-Sx上位互換でﾊﾟﾀｰﾝ照査を導入したATS-Ps型はﾃﾞｼﾞﾀﾙ方式ではないが､同じ点で優れている｡
反面､降雪時など想定制動性能を保証できない環境下では､安全のための余裕距離がない分､適切な位置までに停止･減速できない恐れがある｡
現に特急｢はるか｣において琵琶湖線で降雪下に280mの冒進事故が発生しており､増圧改造や減速運転､早期制動など適切な対処が求められる｡
地上子から情報を受信した列車は､停止現示の信号機やｶｰﾌﾞなどの速度制限までの距離に応じて､ﾊﾟﾀｰﾝを作成･記憶する｡
実際の速度がﾊﾟﾀｰﾝ速度を超える恐れがある場合は､運転台のATS-P動作表示灯にて｢ﾊﾟﾀｰﾝ接近警告｣を表示する｡
ﾊﾟﾀｰﾝ速度を超えると､直通ﾌﾞﾚｰｷ系車両では常用最大制動にて信号機やｶｰﾌﾞの手前で列車を減速または停止させる（常用制動は緩解時間が短いので､動作しても遅延が発生しにくい）｡自動ﾌﾞﾚｰｷ車では非常制動にて停止する｡
信号関係の｢保安ｺｰﾄﾞ（電文）｣はJR各社共通で協議決定すると定められているため､JR各社間で互換性がある｡
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