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線型微分方程式とは?



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線型微分方程式(せんけいびぶんほうていしき、linear differential equation)は、微分を用いた線型作用素(線型微分作用素)D と未知関数 y と既知関数 b を用いて
Dy = b
の形に書かれる微分方程式のこと。線形等の用字・表記の揺れについては線型性を参照。

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1 概要
2 定義
2.1 高階単独型
2.2 1 階連立型
3 解と解空間
3.1 基本解
3.2 ロンスキーの行列式
4 定数係数の斉次常微分方程式の解法
5 関連項目

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概要

線型微分方程式
Dy = b
は、b ≠ 0 の時、2 つの解 y1, y2 を任意に取り、その差 z = y1 − y2 を考えると、 D が線型作用素であることから
Dz = D y1 − D y2 = b − b = 0
となり、b = 0 の場合に帰着される。
y1 = z + y2 であることを考えれば Dy = b の全ての解は Dy = b の解のうちの 1 つ(特殊解と呼ばれる)と
Dy = 0(斉次方程式という)
の解の和となる。
したがって、線型微分方程式を解くことは特殊解を 1 つ見つける問題と、斉次方程式を解く問題に分けることができる。
また、D が線型作用素であることから、斉次方程式の解は線型性を持ち、解同士の和や、解の定数倍も解になる。
関数の代わりに数列を(同時に、微分の代わりに差分を)考えると、類似の概念として漸化式(差分方程式)を捉えることができる(離散化)。
線型差分方程式と線型微分方程式の間で、特性方程式を用いる解法など、いくつかの手法を共通に用いることができる。
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